لذا در این روش، جریان خروجی با کلیدزنی متوالی سوئیچها، جریان مرجع را در یک باند هیسترزیس دنبال مینماید. به این ترتیب اینورتر تبدیل به یک منبع جریان شده که ریپل آن به محدوده هیسترزیس بستگی دارد. علاوه بر این، فرکانس کلیدزنی نیز به مقدار باند هیسترزیس بستگی دارد. به عنوان مثال چنانچه باند هیسترزیس کوچک انتخاب شود، فرکانس کلیدزنی افزایش مییابد که در نتیجه ریپل جریان خروجی کاهش ولی تلفات کلیدزنی افزایش پیدا می کند. البته مقدار باند هیسترزیس بایستی با حفظ تعادل بین ریپل جریان خروجی و تلفات کلیدزنی بطور بهینه انتخاب گردد. شرایط کلیدزنی سوئیچها برای سیستم سه فازA ، B C,عبارتند از:
δ < HB S1on
δ<-HB S4on
i-iref (8-3) =δ
HB=
m=
شکل(۴-۳) :شکل موج جریان و ولتاژ با کنترل جریان باند هیسترزیس
(۹-۳)
(۱۰-۳)
(۱۱-۳)
(۱۲-۳)
(۱۳-۳)
(۱۴-۳)
(۱۵-۳)
فرکانس مدولاسیون را با fc و باند هیسترزیس را باHB نمایش داده و در نقاط مختلف سیکل اصلی برای کنترل کلیدزنی دارای پروفیل یکسان HBa،,HB b HBc که باند هیسترزیس سه فاز مختلف میباشد.
شکل(۳-۵): بلوک دیاگرام پهنای باند هیسترزیس وفقی
شکل:(۶-۳)کنترل جریان باند هیسترزیس متغییر
۳-۵- کنترل اینورتر متصل به شبکه در سیستم تولید پراکنده
سیستم تولید پراکنده با اتصال الکتریکی به شبکه متصل میگردد. توپولوژی مدار ولتاژ سه فاز اینورتر متصل به شبکه در شکل( ۳-۸) نشان داده شده است. ورودی آن متصل به منبع DC و خروجی آن متصل به شبکه میباشد.
شکل(۳-۷): ولتاژ سه فاز اینورتر متصل به شبکه
بردار ولتاژ در محورq و مدل اینورتر در فرم مرجع سنکرون به صورت زیر میباشد.
(۱۶-۳)
مقدار پیک نیروی محرکه ی شبکه
مقدار ولتاژ ac شبکه بر حسب Vd,Vq :dq
مقدار جریان ac شبکه بر حسب id,iq : dq
توان اکتیو و راکتیو از رابطه زیر محاسبه میگردد
(۱۷-۳)
معادلات بالا بر حسب d,q میباشد و با بهره گرفتن از روش کنترل فیدفوروارد میباشد. معادلات با بهره گرفتن از کنترل کننده PI و با کمک تنظیم کننده جریان به رابطه زیر میرسید.
(۱۸-۳)
طرح کنترل بر اساس فیدبک ولتاژ و جریان به صورت شکل(۳-۹) میباشد.
شکل(۳-۸): دیاگرام سنکرونکننده کنترل کننده جریان PI
جریان محور q برابر با i*q که شامل تنظیمکننده ولتاژPI میباشد، جریان محور d برابر با i*d که شامل توان راکتیوq* میباشد
فصل چهارم
شبیهسازی کنترل کننده هیسترزیس و هیسترزیس وفقی
۴-۱- کنترل کننده هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۱): کنترل کننده هیسترزیس وفقی
۴-۱- ۱- تنظیمکننده جریان در کنترل کننده هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۲):تنظیمکننده جریان در کنترل کننده هیسترزیس وفقی
۴-۱-۱-۱- پالس کلیدزنی a در کنترل کننده هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۳): پالس کلیدزنی a در کنترل کننده هیسترزیس وفقی
پهنای باند هیسترزیس وفقی:
(۴-۱) HB=
فرمول(۴-۱) که در آن رابطه پهنای باند هیسترزیس با فرکانس مدولاسیون و تغییرات جریان مرجع، m= میباشد. که هدف از کنترل کننده هیسترزیس وفقی مینیمم نمودن تغییرات جریان مرجع میباشد. پهنای باند در هر فرکانسی می تواند مدل گردد و این کار به منظور کنترل سوئیچینگ اینورتر میباشد. پهنای باند هیسترزیس HB را برای فازهای مختلف برابر با HBa ، HBb HBc, میباشد.
پهنای باند هیسترزیس به مقدار تغییرات لحظهای جریان و مقدار ولتاژ dc شبکه بستگی دارد.
در کنترل جریان باند هیسترزیس فرکانس سوئیچینگ غیر یکنواخت میباشد و جریان خطی اینورتر متصل به شبکه به مقدار اندوکتانس و مقدار ولتاژ dc بستگی دارد.
۴-۲- کنترل کننده هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۴): کنترل کننده هیسترزیس
۴-۲- ۱- تنظیمکننده جریان در کنترل کننده هیسترزیس
اینورتر و روش های کلیدزنی- فایل ۹